Navigando un po' in internet ho trovato la soluzione, la posto nel caso in cui qualcuno avesse il mio stesso problema:

Ho inserito nel file grub.conf che si trova nel percorso /boot/grub/ il seguente parametro i8042.nopnp=1 alla fine della riga del kernel.

per modificare il file grub.conf bisogna essere root o utilizzare sudo vi grub.conf

kernel /vmlinuz-2.6.32-358.el6.i686 ro root=/dev/mapper/vg_prova-lv_root LANG=it_IT.UTF-8 rd_NO_LUKS  KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=it rd_NO_MD SYSFONT=latarcyrheb-sun16 crashkernel=auto rd_NO_DM rd_LVM_LV=vg_prova/lv_swap rd_LVM_LV=vg_prova/lv_root rhgb i8042.nopnp=1 quiet
spero di essere stato utile.

Alessandro