direi che questa fa al caso tuo http://www.centos.org/docs/5/html/Deployment_Guide-en-US/s1-raid-config.html

puoi configurare il rad nel momento del installazione quando ti chiede di partizionare il disco ...

buon divertimento ...

Error 15 in Grub vuole dire che non trova il file del kernel , procurati la 5.1 live avvia col cd e controlla che il percoso in grub corrisponda al reale , e che la versione nel grub.conf del kernel sia propio quella che hai installato , o che le partizioni scritte nel grub sono giuste