Scaricati la ISO che ti serve, salvala in una specifica cartella che avrai creato apposta nella tua HOME e poi verifica che la ISO salvata sia integra (ad esempio, via md5.sum). Se tutto è a posto, a questo punto, come ROOT, apri UNetbootin e seleziona -nella finestrella che ti compare- di cercare la ISO da "Immagine disco", quindi clicca per selezionare il file ISO che hai salvato. Ti si aprirà la tua HOME e, così, potrai selezionare la cartella in cui hai salvato la tua ISO e, infine, selezionare la ISO che ti interessa... e che dovrebbe, a questo punto, venir rilevata da UNetbootin senza problemi. Se tutto questo è filato liscio, procedi a creare la tua pen-drive "avviabile", per l'installazione di CentOS7, sempre con UNetbootin.
Dovrebbe funzionare. A me ha sempre funzionato così.