Ciao installare un server centos è un processo semplice. Le difficoltà maggiori potresti averle nella compatibilità hw.
Per risolvere questo problema di solito si usano i livecd delle distro per capirne anticipatamente la compatibilità
Ti posto inoltre la guida in italiano di redhat 5 che a parte l'inserimento del seriale è del tutto simile a quella di centos 5

http://www.redhat.com/docs/manuals/enterprise/RHEL-5-manual/it-IT/Installation_Guide/index.html

Ciao