Grazie per la risposta LonelyWolf.
Sì, net ads join:
net ads info
LDAP server: X.X.X.X
LDAP server name: XXXX.XXX.XX
Realm: XXX.XX
Bind Path: dc=XXX,dc=XX
LDAP port: 389
Server time: mer, 21 set 2016 08:38:34 CEST
KDC server: X.X.X.X
Server time offset: 0
Il server mi risolve in modo corretto il nome del domain controller, ho provato a modificare come suggerito da te il fiel /etc/hosts, ma il join mi restituisce sempre lo stesso errore.