partirei da una ricerca su google con "centos7 nagios rpm nagvis"

per nagios4, al momento e da quel che so non ci sono rpm e quindi è necessario compilare (cosa non buona sotto molti punti di vista, ma talvolta irrinunciabile)

se invece ti basta nagios 3.X, allora trovi senza problemi i pacchetti..

una volta definite le tue necessità, trova una guida che ti sembra chiara, seguila (su macchina di test) e vedi se arrivi alla fine..
se hai problemi, torna qui dicendo che guida hai seguito, che problema hai riscontrato, che errore hai

buon lavoro