ciao firefox 2 non e' presente nelle repository di centos .
questo perche' uno dei pregi maggiori di centos e' la stabilita , questo comporta avere software un po piu vecchio ma piu testato e piu' stabile delle nuove versioni da poco uscite.
Se comunque vuoi installare firefox 2.0.0.9 scaricalo da http://www.mozilla-europe.org/it/products/firefox/
poi scompattalo :

tar xvf firefox-2.0.0.9.tar.gz -C/usr/local/lib/
risolvi le dipendenze :

yum install /usr/lib/libstdc++.so.5
e infine inposta i link della versione 2.0.0.9

mv /usr/lib/mozilla/plugins /usr/lib/mozilla/plugins-1.5
ln -s /usr/local/lib/firefox/plugins /usr/lib/mozilla/plugins
mv /usr/bin/firefox /usr/bin/firefox15
ln -s /usr/local/lib/firefox/firefox /usr/bin/firefox
fine adesso anche su centos puoi avere ultima versione di firefox

ti consiglio anche di disabilitare gli aggiornamenti di firefox 1.5.x , editanto /etc/yum.com
aggiungi questa linea per evitare gli aggiornamenti

exclude=firefox*
ciao e benvenuto