81 è la porta standard http di ipcop.
Hai un firewall che blocca la porta 81 sul client?
Per accedere in ssh da windows puoi usare putty ad esempio: putty root@192.xxx.xxx.xxx però non ricordo il parametro per indicare la porta 222 (non la solita 22), ma se lanci putty senza parametri imposti da interfaccia.
Puoi accedere direttamente alla console del pc con ipcop e verificare che sia partito il server web e da setup le varie impostazioni, può essere che per errore hai cambiato le porte standard di ipcop?